一.逻辑阶段 所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计,既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”,继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开;B常闭;C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了,只不过是阅读的方法不一样罢了。 那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢?不行!二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的,而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理较后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0
重点: 1.该阶段就是学习电力拖动,对应于PLC梯形图中的常开,常闭,线圈。 2.可以完成简单的系统设计 二.顺控阶段 顺序控制在工业中的应用相当广泛,例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法:一PLC中的顺控指令TL;二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程,它是系统构成的脉络主要有三个方面:一“步”二“活动步”三“转换条件”。 重点: 1.掌握系统脉络设计系统流程 2.掌握“起保停”控制方式,把流程图转换成梯形图 可以完成一般性的系统设计 三.汇编阶段 该阶段是本质上区别于继电控制系统,是继电控制系统无法实现的,也是提高PLC控制系统功能的根!我之所以称之为汇编阶段,是因为它很相象于单片机的汇编语言编程,例如单片机中的传送指令MOV,在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大,**要学习计算机基础;第二要充分了解PLC的内部功能和资源;*三熟悉所有的高级指令的功能(不用死记硬背)。如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了,在设计上的思路和继电系统有很大区别例如:I0.0和IB0**个是“位”也就是逻辑设计的“点”,*二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。 重点: 1.计算机基础 2.PLC资源 3.指令功能 4.适应单片机的程序设计思维 可以完成复杂的系统设计 四.特殊阶段 特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的,例如运动控制,PID温度控制,网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样,有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的,那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序,但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识,如伺服,变频器等等。 重点: 1.了解系统构成需要 2.合理选择扩展单元 3.学习扩展单元使用方法 可以完成特殊的系统设计 该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成 五.网络阶段 随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令,如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。
一、故障的分类
1.外部设备故障
外部设备就是与实际过程直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障,直接影响系统的控制功能。
2.系统故障
这是影响系统运行的全局性故障。系统故障可分为固定性故障和偶然性故障。
故障发生后,可重新启动使系统恢复正常,则可认为是偶然性故障。
重新启动不能恢复而需要更换硬件或软件,系统才能恢复正常,则可认为是固定故障。
3.硬件故障
这类故障主要指系统中的模板(特别是I/O模板)损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显,影响局部。
4.软件故障
软件本身所包含的错误,主要是软件设计考虑不周,在执行中一旦条件满足就会引发。在实际工程应用中,由于软件工作复杂、工作量大,因此软件错误几乎难以避免。
对于可编程控制器组成的控制系统而言,绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类,可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。
二、可编程控制器的自诊断测试
可编程序控制器具有较强的自诊断测试功能,在系统发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断测试时,都要使用诊断调试工具,也就是编程器。
利用系统功能进行诊断测试
利用可编程控制器本身所具有的各种功能,自行编制软件、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0
EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
PLC控制技术的迅速崛起给制造业带来了福音,其在走向工业生产线的同时,也迅速渗透进了制药生产线。据悉,根据制药业中各生产工艺流程以及车间工艺的控制需要,可以用自动化PLC控制系统来实现智能控制生产流程的各个环节。 (1)在制胚的时候,自动化PLC控制系统用来控制炮筒、注塑机模具的运行调节和分配模具主流道以及分流道的温度,还用来控制机械手取胚的前后运行,从而将完成好的瓶胚从模具中取出,以实现全自动化的制胚、取胚操作; (2)在吹瓶的时候,自动化PLC控制系统可用来实现瓶胚自动上轨道,瓶胚自动上吊环 以及焊接吊环等,同时还可以用来控制在灯箱内加热的瓶胚,将瓶胚加热后再传动到模具内进行吹瓶; (3)在配药的时候,自动化PLC控制系统可以用来按照药方控制配药机十分准确进行 自动取杯、发药、封装药杯的过程。当前实际运用中参数表和模块化编程技术非常的广泛, PLC有着非常简化的初始化过程,这样就稳定可靠的提高了程序的运行和生产效率; (4)在灌装的时候,自动化PLC控制系统可以显示和设定洗灌封机组所监视的各种实时参数,还可以对这个全程进行严密的控制,在自动恒压罐中恒定控制灌装液位,全程闭环控制灌装生产过程中的液位、压力、温度; (5)在灭菌的时候,能体现自动化PLC控制系统的较大优点,一般采用的是水浴式湿热灭菌的灭菌方式。由于灭菌柜的体积较大,对于大容量注射剂来说,灭菌效果直接影响到用药的安全性,体积较大的灭菌柜外围有比较多的控制信号。此时,可以用PLC技术发挥优势 来扩展模块,还可以将外部模拟信号经A/D转换器转换为数字信号,较后经过PLC的逻辑计算来有效的控制、测定灭菌的程序和过程的曲线。用自动化PLC控制系统来控制的灭菌柜 有着十分简单的编程,并且通用性很强,测定的曲线准确度也非常高,系统也很稳定; (6)在检漏的时候,自动化PLC控制系统可以利用光电感成开关发出的光源信号来检测通过的瓶子,还可以利用输出模块控制执行机构施加一定程度的压力给通过的瓶子,从而对 不合格品全部剔除; (7)在药品包装的时候,采用自动化PLC控制系统的自动化包装设备,在进风、排风设备、蠕动电机等方面的应用均实现了全封闭操作,运行过程当中既安全又十分洁净,而且效果很好。 药品的生产是完整的系统工程,它强调了生产设备的安全性、自动化的生产线以及如何减少原位操作的误差。PLC控制技术的迅速崛起给制造业带来了福音,其在走向工业生产线的同时,也迅速渗透进了制药生产线。它使制药设备从简单的控制设备发展到复杂的控制系统,并且操作方式由笨重危险到轻巧安全。自动化PLC控制系统的控制技术安全、精准、稳定已经在制药过程中普及。 通过前面的介绍,可以清楚的了解自动化PLC控制系统可以更加方便的让操作人员观察到各种数据,可以有效的实时控制和处理进程,具有很高的可靠性,操作的准确度也很高,具有良好的安全性。