西门子PLC实现软冗余的原理
软冗余的原理和系统配置要求
能够实现软冗余功能的CPU有具体的要求,在S7-300中,315-2DP型(包括313C-2DP、314C-2DP)以上的CPU才能支持,所有的S7-400 CPU都支持软冗余。主、备系统的CPU型号可以不同,如其中一套系统采用S7-400系列,另一套系统采用S7-300系列。数据同步可以通过MPI、PROFIBUS、Ethernet三种不同的网络方式。需要两套系统共同控制的I/O信号需要采用ET200M从站采集,由于要接入两套CPU中,因此ET200M要选用冗余的IM153-2接口模块,并且采用有源总线模块。软件需要安装软冗余软件包,只有安装了软件冗余包STEP7中才会出现冗余功能库。
软冗余系统的编程调试和故障诊断
STEP7中的冗余软件包包含了多个功能块,每个功能块都有特定的功能和调用方法,而且不同程序库中的功能块应用的场合不同,使用时需要加以区分。由于是通过软件程序来实现冗余,因此软冗余系统在编程调试时有些特点要注意。如在OB100中初始化程序块FC100,定义系统运行的参数要正确,冗余输出映像区地址要连续。修改系统参数后要对CPU进行复位,重新下载全部项目到PLC。
软冗余系统与其他系统连接
6ES7 211-0AA23-0XB0 | CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 |
6ES7 211-0BA23-0XB0 | CPU221 继电器输出,6输入/4输出 |
6ES7 212-1AB23-0XB8 | CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 |
6ES7 212-1BB23-0XB8 | CPU222 继电器输出,8输入/6输出 |
6ES7 214-1AD23-0XB8 | CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 |
6ES7 214-1BD23-0XB8 | CPU224 继电器输出,14输入/10输出 |
6ES7 214-2AD23-0XB8 | CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP) |
6ES7 214-2AS23-0XB8 | CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN) |
6ES7 214-2BD23-0XB8 | CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO |
6ES7 216-2AD23-0XB8 | CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 |
6ES7 216-2BD23-0XB8 | CPU226 继电器输出,24输入/16输出 |
6ES7 221-1BH22-0XA8 | EM221 16入 24VDC,开关量 |
6ES7 221-1BF22-0XA8 | EM221 8入 24VDC,开关量 |
6ES7 221-1EF22-0XA0 | EM221 8入 120/230VAC,开关量 |
6ES7 222-1BF22-0XA8 | EM222 8出 24VDC,开关量 |
6ES7 222-1EF22-0XA0 | EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量 |
6ES7 222-1HF22-0XA8 | EM222 8出 继电器 |
6ES7 222-1BD22-0XA0 |
|
| EM222 4出 继电器 干触点 |
6ES7 223-1BF22-0XA8 | EM223 4入/4出 24VDC,开关量 |
6ES7 223-1HF22-0XA8 | EM223 4入 24VDC/4出 继电器 |
6ES7 223-1BH22-0XA8 | EM223 8入/8出 24VDC,开关量 |
6ES7 223-1PH22-0XA8 | EM223 8入 24VDC/8出 继电器 |
6ES7 223-1BL22-0XA8 | EM223 16入/16出 24VDC,开关量 |
6ES7 223-1PL22-0XA8 | EM223 16入 24VDC/16出 继电器 |
6ES7 223-1BM22-0XA8 | EM223 32入/32出 24VDC,开关量 |
6ES7 223-1PM22-0XA8 | EM223 32入 24VDC/32出 继电器 |
6ES7 231-0HC22-0XA8 | EM231 4入*12位精度,模拟量 |
6ES7 231-0HF22-0XA0 | EM231 8入*12位精度,模拟量 |
6ES7 231-7PB22-0XA8 | EM231 2入*热电阻,模拟量 |
6ES7 231-7PC22-0XA0 | EM231 4入*热电阻,模拟量 |
6ES7 231-7PD22-0XA8 | EM231 4入*热电偶,模拟量 |
6ES7 231-7PF22-0XA0 | EM231 8入*热电偶,模拟量 |
6ES7 232-0HB22-0XA8 | EM232 2出*12位精度,模拟量 |
6ES7 232-0HD22-0XA0 | EM232 4出*12位精度,模拟量 |
冗余系统在实际应用中还会涉及到与其他系统进行数据通信、连接上位监控软件WinCC时如何建立冗余链接等情况。