淮南西门子模块授权代理商 原厂原装正品

基本型控制器

基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和故障安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能，可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器，可通过集成和可选通信接口，实现联网简便的灵活解决方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高，而且，随着应用复杂性的增加，还可方便地转为使用高级型控制器

概述

通常，用于控制和监视广泛分布的设备的远程控制系统包括监控系统（远程控制中心）和分布式设备部分自动化较远距离连接的一个或多个分站。

SIPLUS RIC 是一种多功能的远程控制系统，使用国际标准的远程控制协议：

串行传输 IEC 60870?5?101

以太网 (TCP/IP) IEC 60870-51-104

保护装置连接 IEC 60870?5?103

利用事件驱动、带时间戳的传输和监控指令输出等功能，该系统可实现更少数据量的可靠通信，用于在广域网 (WAN) 中实现可靠运行。

这些是与供应商无关的国际标准协议，可以直接使用 SIMATIC Manager 进行参数设置，而不需要其他任何安装。

通过 IEC 协议，SIMATIC 控制器也可与第三方产品通信。

现有工厂可以使用 IEC 协议轻松进行扩展和现代化改造。

IEC 协议支持无缝归档过程数据，即使在出现连接故障后，也不会丢失数据（在本地缓存中备份，包含时间标记）。

由于采用冗余数据通讯，实现高利用率

使用标准 SIMATIC Manager，SIPLUS RIC 可提供集成、可扩展的组态（从 SIMATIC ET 200S 到 SIMATIC S7?400）。

西门子s7-300*处理器CPU313C-2PTP  西门子s7-300*处理器CPU313C-2PTP 

随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。

PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力，PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。

对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，工程师认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。

步进电机的特点：（1）步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。（2）由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。（3）步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。（4）速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。（5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用交流电源和直流电源。

步进电机能响应而不失步的较高步进频率称为“启动频率”；与此类似，“停止频率”是指系统控制信号突然关断，步进电机不冲过目标位置的较高步进频率。而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。

采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和较大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量可以确定PLC的位宽。脉冲当量=（步进电机步距角×螺距）/（360×传动速比）；脉冲频率上限=（移动速度×步进电机细分数）/脉冲当量；较大脉冲数量=（移动距离×步进电机细分数）/脉冲当量。

PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为**坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00—03位对应脉冲输出0，04—07位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为**坐标系。

采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，从而达到了PLC在步进电动控制中应用更加广泛。例如，在对单双轴运动的控制过程中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，达到对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证明系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。

搭建的本实验室平台，可以在远程的计算机上进行编程，然后接入到在深圳职业技术学院**工业中心的plc实验室，进行程序的远程上下载，并通过编程软件在线的进行诊断和在线修正，还可以通过摄像头实时观察到plc和机械手的工作效果。

本项目的核心技术是通过两端的深圳赛远公司远程安全通讯模块sy-rscm，内置s-link安全连接协议建立远端和本地plc之间的虚拟局域网vlan通道，在连接plc的实验室这端，并不需要计算机，另外，本实验室系统的特点是，不需要某一端进行ip固定。因为现在处于ipv4的阶段，ip地址资源十分紧缺，ip固定需要代价较高，等升级到了ipv6的时候，固定ip就简单而省成本。

项目中采用了西门子自动化和驱动部门的s7-200和s7-1200小型plc各一套，s7-200选用的是具有两个通讯接口的s7-224xp，其本身没有以太网接口，增加了一个cp243-1的以太网模块，plc控制的是两个气动机械手的演示装置，并且采用了西门子的触摸屏ktp-178。西门子较新的小型高性能s7-1200plc直接采用以太网作为编程和通讯口.

     开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH02-9AJ0    开入模块（16点，24VDC）组合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0    开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0    开入模块（32点，24VDC）组合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0    开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0    光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0    光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组

6ES7 322-1BH01-0AA0    开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0    开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0    开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0    开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0    开出模块（3