PLC在饮料生产控制中的应用
利用PLC改进饮料生产线的自动控制系统,主要控制胶带机及其相关设备,由给箱机、取瓶机、洗瓶机、灌瓶机、装箱机及运输皮带组成,完成饮料厂瓶子的清洗消毒、灌装、包装、装箱等工艺,是生产过程的重要组成部分。PLC集中控制系统结构中,PLC与PLC通信采用CP525通信处理和调制解调器,上位机和PLC机通信采用以太网络。
为满足连续自动化生产,考虑到现场工艺要求,对生产过程的控制提出如下要求:
(1)控制功能各传输皮带状态实时显示,当任一皮带上饮料瓶已满时,则必须全线停车,以免发生堆瓶事故;每台设备都有本地起、停和事故通知按钮,可进行本地本台设备的单独调试;正常工作时,必须保证逆流启动、顺流停车,每次启动、停车、发生事故时都必须要有报警信号;流程的设定和控制,皮带运输机及各装卸机实现连锁控制,各单机的指令信号控制和采样等系统实现连锁控制。
(2)监视功能用上位计算机进行监视,用模拟屏监视及全线故障记录和工业电视(ITV)系统监视。
(3)管理功能作业统计的设备维修管理,生产调度和计划管理,产品数量和库存管理。
另外,系统操作可通过中央控制室的集中手控操作台实现除直取流程外的所有控制模式。该控制方式为应急措施,即一旦当PLC系统出现故障时,还能保证作业运行。
PLC未来有望取得新的突破
作为关乎国际民生的行业,食品饮料行业一直以来均保持了稳定的快速增长。中国食品行业企业数量众多平均规模小,生产水平参差不齐,自动化程度低。食品行业PLC主要运用在小型生产装置、连续生产线及包装设备上,以小型产品为主,食品和包装机械巨大的产量是PLC市场份额较大的主要原因,尽管还有大量设备没有使用PLC控制。
在食品饮料行业中,经常使用的品牌是西门子、LS的产品也有较多用户使用。该行业用户的大部分更新需求来自于组件的损坏更新和技术升级换代。而获取产品信息的渠道以供货商主动联系为主,这与该行业整体自动化水平的地下和企业规模偏小有关,用户很少主动关心自动化产品,需要自动化供货商积极对产品进行推介。
在未来几年,中国食品饮料行业会保持平稳增长,更会加强食品饮料设备的技术水平。因此作为关乎国计民生的重点消费行业,该行业自身的发展将稳定而持续,并且受到政策影响的波动较小。行业运用深度的提高是本行业PLC市场增长的主要原因,随着价格降低,PLC在大量继电器控制的低端设备有望取得突破。
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6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,开关量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,开关量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,开关量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,开关量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 继电器
6ES7 222-1BD22-0XA0
EM222 4出 继电器 干触点
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,开关量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 继电器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,开关量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模拟量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度,模拟量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*热电阻,模拟量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*热电偶,模拟量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*热电偶,模拟量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模拟量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度,模拟量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模拟量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模块
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 调制解调器模块
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工业以太网模块
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工业以太网模块
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在PLC系统结构不断发展的同时,PLC的编程语言也越来越丰富,功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外,陆续出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。
我们一同简略回顾PLC一路走来的历程,分析在中国所处的现状,展望未来可能发展的趋势。我们同所有开发生产PLC、受益于PLC的人们一样,乐于见到PLC在未来的年月里,有更稳健的发展,更广阔的空间。尤其希望看到中国的PLC自主开发能力的提升,和应用市场的拓展。
在IEC的PLC编程语言标准(IEC61131-3)中,顺序功能图(Sequentialfunctionchart)被确定为PLC****的编程语言。有的PLC有顺序功能图语言,例如S7-300/400的S7-Graph。但是有相当多的PLC(包括S7-200)没有配备顺序功能图语言,为此我开发了多种根据顺序功能图设计梯形图的编程方法,包括使用起保停电路的编程方法、使用置位/复位指令的编程方法、仿STL指令的编程方法、使用锁存继电器的编程方式和使用移位寄存器的编程方法,我的教材还介绍了使用S7-200的顺序控制继电器指令和使用三菱的STL指令的编程方法。前3种方法可用于任意型号的PLC。
实际上只要掌握了一种通用的编程方法就可以了。我比较喜欢使用置位/复位指令的编程方法,这种编程方法的规则简单,形象直观,容易掌握。我在德国发现德国的教授编写的教材也使用这种编程方法。
具有多种工作方式的顺序控制程序是设计中的难点,在我编写的教材里用实例介绍了这种系统的编程方法。此外我还用组态软件和西门子的SIMIT软件开发了PLC的被控对象的仿真画面和程序,可用于调试PLC的顺序控制程序。
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STARTER 调试工具操作简便,可用于:
调试
优化
故障诊断
此软件可作为独立 PC 应用软件运行,也可作为与 TIA 兼容的程序集成在 SIMATIC STEP 7 中或集成到 SCOUT 工程组态系统中(适用于 SIMOTION)。其基本功能和操作在两种情况下是相同的。
除 SINAMICS 变频器外,STARTER 还支持 MICROMASTER 4 设备。
使用项目向导,可以将驱动系统添加到项目结构树中。
面向解决方案的对话窗导航功能可以向初学者提供支持,同时,图形化显示功能可在设置驱动参数时帮助理解。
**调试由向导功能进行引导,该向导可完成驱动系统中的所有基本设置。因此,作为驱动器组态过程的一部分,只需设置一些参数,便可启动和运行电机。
所需的各个设置使用基于图形的参数化界面,界面也可精确显示驱动系统的运行原理。
可独立设置的示例包括:
如何使用端子
总线接口
设定值通道(例如,固定设定值)
闭环转速控制(例如,斜坡函数发生器、极限值等)
BICO 互连
故障诊断
*们可以使用*列表明确、快速地随时访问单独的参数。对常用参数的个别编辑可保存在**的用户列表和监控表中。
此外,还有下列功能可用于优化:
控制器设置的自优化(取决于驱动设备)
设置和评估跟踪记录 1)
用于记录 2 × 8 个信号的功能
测量光标功能
大量触发功能
多个 Y 刻度
当前控制器周期时钟内的采样时间
诊断功能提供以下信息:
控制/状态字
参数状态
运行条件
通信状态
性能特点
操作方便:进行少量设置就可成功进行**调试:电机开始运转
面向解决方案的对话框用户引导功能可使调试过程得以简化
自优化功能可减少手动优化所用的时间
系统要求
必须满足以下较低系统要求:
硬件
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0
6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0
6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0
6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AM0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO组合件(6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
6ES7 314-1AG14-0AB0 CPU314,128K内存
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K内存
6ES7 315-2EH13-0AB0
6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
6ES7 317-2AJ10-0AB0
采用 Pentium III 处理器的编程器或 PC,处理器速度至少 1 GHz(建议 > 1 GHz)
工作存储器 2 GB(建议 4 GB)
屏幕分辨率 1024×768 像素,16 位色深
可用硬盘空间:较小 5 GB
STARTER(V4.5 SP1 及更高版本)可安装在虚拟机中。为此,请选择可使用下面*版本或较新版本的虚拟平台:
使用以下来宾操作系统,可以在所选的虚拟化平台中安装 STARTER:
)
1) 取决于驱动装置不支持 MICROMASTER 4、SINAMICS G110、SINAMICS G120(固件版本 <V4.4)、SINAMICS G110D 和 SINAMICS G120D(固件版本 < V4.5)。
集成
可通过 PROFIBUS 或 PROFINET/以太网或串行接口来交换数据。
为了执行编程和维护,可通过 PROFIBUS 将编程器/PC 连接到 CU320-2 控制单元。必须使用连接电缆在编程器/PC 上进行 PROFIBUS 连接。
而且,也可以通过以太网、CBE20 通信板(可选)或 CU320-2 控制单元上的以太网接口 -X127 建立 CU320-2 控制单元和编程器/PC 之间的连接。
注意:
端子排 -X127 适合于与编程器/PC 之间的通信连接,仅用于维修和调试。
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