模拟量模块6ES7231-7PC22-0XA0

控制器6ES7317-2EK14-0AB0  控制器6ES7317-2EK14-0AB0  

PLC工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的平安生产和经济运行，随着科学技术的发展。系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC有的集中装置在控制室，有的装置在生产现场和各电机设备上，大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求工程设计、装置施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才干完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。 　　二、电磁干扰源及对系统的干扰 　　1干扰源及干扰一般分类 　　大都发生在电流或电压剧烈变化的部位，影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样。这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源，即干扰源。 　　分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同。分为继续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电室，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因）这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两较间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种直接叠加在信号上，直接影响丈量与控制精度。 　　2PLC控制系统中电磁干扰的主要来源 　　2.1来自空间的辐射干扰 　　其分布较为复杂。若PLC系统置于所射频场内，空间的辐射电磁场（EMI主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的通常称为辐射干扰。就回收到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应发生干扰；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行维护。 

　　2.2来自系统外引线的干扰 　　通常称为传导干扰。这种干扰在国工业现场较严重。主要通过电源和信号线引入。 　　1来自电源的干扰 　　因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，实践证明。笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才得到解决。 

　　将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广。入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在**隔离是不可能的 　　2来自信号线引入的干扰 　　除了传输有效的各类信息之外，与PLC控制系统连接的各类信号传输线。总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和丈量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。 

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M内存

　　3来自接地系统混乱时的干扰 　　既能抑制电磁干扰的影响，接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC有效手段之一。正确的接地。又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。 　　不同接地点间存在地电位差，PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均。引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必需一点接地，如果电缆屏蔽层两端AB都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。 　　屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，此外。变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上发生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、顺序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致丈量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。 　　2.3来自PLC系统内部的干扰 　　如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射发生。模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不*多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。 　　三、PLC控制系统工程应用的抗干扰设计 　　必需从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源；切断或衰减电磁干扰的传达途径；提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰。

控制器6ES7318-3EL00-0AB0  控制器6ES7318-3EL00-0AB0 

   解决PLC中PID输出指令波动很大的方法 　　用的是PID指令，不是向导做的。用AIW2作为过程变量，滤波也选了，不过AIW2输入还是有正负300左右的波动。 　　现在pid的输出从0.2-1.0之间变化很大而且很快，来回的波动。可能是程序有问题，可以用PID向导来做一下看看（200PLC也可用使用自整定功能，它会自动调整到较佳的装态，*要设定PID参数），也有可能是PID参数设定不正常引起。 　　PID参数的调整经验： 　　（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。 　　（2）对于比例积分来说，先将积分时间无限大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。 　　（3）对于PID控制，先将微分时间置零，按照调比例积分控制方法得到满意取先后将比例度将到比原值小（10~20）%位置，适当减小积分时间后，将微分时间逐渐加大，直到获得满意的曲线。 　　常用口诀： 　　参数整定找较佳，从小到大顺序查 　　先是比例后积分，最后再把微分加 　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 　　曲线偏离回复慢，积分时间往下降 　　曲线波动周期长，积分时间再加长 　　曲线振荡频率快，先把微分降下来 　　动差大来波动慢。微分时间应加长 　　理想曲线两个波，前高后低4比1 　　一看二调多分析，调节质量不会低 　　经验参数： 　　对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 　　对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 　　对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 　　对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO组合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K内存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K内存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO组合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K内存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M内存

LOGO和S7-200是**小型化的PLC，适合于单机控制或小型系统的控制，适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等；S7-300是模块化小型PLC系统，可用于对设备进行直接控制，可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，还适合中型或大型控制系统的控制，能满足中等性能要求的应用；S7-400则用于中、高档性能范围的可编程序控制器，能进行较复杂的算术运算和复杂的矩阵运算，还可用于对设备进行直接控制，也可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

S7-1200是紧凑型PLC，是S7-200的升级版，具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够**现有投资的长期安全。它采用更快的处理芯片，布尔运算执行速度从S7-200的0.22us提升到0.08us，提升幅度达275%，非常接近S7-300的水平，而且经过测试，S7-1200与S7-300计算速度基本一致，大幅良好S7-200。它采用的CPU工作存储器远**S7-200的存储器，支持存储卡的容量甚至**过了S7-300所支持的存储卡容量，标配PROFINET以太网接口，以及全面的集成工艺功能，可以作为一个组件集成在完整的综合自动化解决方案中。

S7-1500是新一代大中型PLC，比S7-300/400的各项指标有很大的提高，专为中高端设备和工厂自动化设计，可供用户使用的充足的资源和**高速的运算处理速度，拥有**的系统性能，并集成一系列功能，包括运动控制、工业信息安全，以及可实现便捷安全应用的故障安全功能。其创新的设计使调试和安全操作简单便捷，而集成于TIA博途的诊断功能通过简单配置即可实现对设备运行状态的诊断，简化工程组态，并降低项目成本。